روباتیک 2 (راه اندازی ربات جنگجو )

نحوه راه اندازی ربات جنگجو با استفاده از کنترل بی سیم

کنترل های بی سیم به دو دسته اصلی تقسیم می شوند. دسته کنترل های که فرکانس متغیر دارند و با تنظیم آنها می توان از چند دسته کنترل به طور همزمان استفاده کرد. این دسته کنترل ها معمولاً گران قیمت هستند.). این کنترل ها معمولاً در فرکانس 4/2 گیگاهرتز کار می کنند. دسته دیگری از کنترل ها آنهایی هستند که فرکانس ثابتی دارند و چنانچه کنار هم قرار گیرند می توانند به روی هم تاثیر بگذارند. خوشبختانه برد این دسته کنترلها کم است ( در حدود چند متر) لذا اگر 2 دستگاه در حدود 4 تا 5 متر با هم فاصله داشته باشند، به روی هم تاثیر نخواهند داشت. این دسته کنترل ها معمولاً در چند فرکانس عرضه می شوند. فرکانسهای متداول در این کنترلها 27 مگا هرتز، 33 مگا هرتز و 49 مگا هرتز می باشد. در شرکت نادکو دسته کنترل بی سیم 49 مگا هرتز هم اکنون وجود دارد. این دسته کنترل به راحتی به درایور های جاری ناکو متصل می شود و می توان از آن استفاده کرد. شما می توانید از هر نوع درایوری استفاده کنید. درایور ترانزیستوری درایور L293، درایور 2 آمپری L298 ویا درایور های رله ای . اما اگر از دسته کنترل های موجود در بازار استفاده کردید و مایل بودید خودتان برای موتورها از درایور رله ای استفاده کنید چه کار باید انجام دهید؟ ابتدا محل اتصال موتورها به برد اصلی را قطع کنید. آیا می توانید هر موتوری را با موتورهای موجود جایگزین کنید؟ قطعاً نه . معمولاً درایور های این برد ها برای موتور های حداکثر 6 ولت با جریان 300 میلی آمپر طراحی می شوند. اما در جنگجو شما می بایست موتور های با ولتاژهای حدود 12 تا 24 ولت و جریان های حدود 2 آمپر کار کنید. شما می بایست از مدار زیر استفاده کنید و دو سیم آزاد این مدار(سیم های 1و 2) را به جای موتور وصل کنید. ترانزیستور می تواند BD137 یاBD139 باشد. همچنین از دیود 4007 ومقاومت 10 کیلو اهم استفاده کنید. رله هم تقریباً هر رله 12 ولتی که بتواند جریانی معادل 5 تا 6 آمپر را تحمل کند برای کار ما کفایت می کند.